❯ 小米机器人连续完成 50 余项家务，青年公寓启动试运营

半小时串起多个房间的家务据 IT 之家 报道，小米 11 月 3 日披露，基于 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型的机器人系统已在小米青年公寓试运营。在公司展示的长程验证中，机器人连续运行超过 30 分钟，覆盖 3 个房间、50 余项任务，包括工具准备、桌面与沙发整理、垃圾清扫和物品归位，最后进行房间巡检与全屋复检。

基座模型连接感知与动作具身模型负责把环境信息和任务指令转成机器人动作，小米在其外部搭建数据采集、模型推理与任务执行的闭环系统。Xiaomi-Robotics-1 于今年 7 月发布，随后开放模型和部署流程，使用超过 10 万小时真实操作轨迹预训练，再通过跨机器人形态的后训练适配不同设备，为连续执行任务提供基础。

工厂与家庭积累不同任务数据小米的 另一项工业进展 是在汽车工厂的中控台侧盖板排序工站挑战 8 小时作业，初步验证全天工位任务与异常自主纠偏。家庭端目前处于青年公寓试运营阶段，尚未面向普通家庭交付。不同房间、物品和任务顺序带来的真实操作数据，将用于继续优化模型在居家环境中的任务衔接能力。

▮ SIGNAL长程家务把识别、移动、操作和复检放进同一条工作流程，任务之间的可靠衔接决定机器人能承担多完整的工作。