IT之家：蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，提升机器人触觉表征复用能力

据 IT之家 报道，蚂蚁灵波科技今日开源触觉基础模型 LingBot-Touch，用于补齐机器人“摸得灵敏”的能力。该模型基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，可将磁触觉、视触觉和压阻式信号统一成一套触觉表征。官方称，在 26 项真机测试中，接入后四种动作模型的平均成功率较无触觉时提升约 14 至 26 个百分点。