❯ 宇树开发机器人自进化系统，王兴兴披露 G1 累计下线约 1 万至 2 万台

让训练形成闭环王兴兴在 10 月 22 日举行的 2026 世界物理 AI 大会上介绍，宇树正在开发名为“宇树预演”的机器人自进化系统。根据大会报道，系统设想由 AI 搜集论文、编写代码、在仿真中训练，再进行真机测试，把评分结果反馈给模型，形成下一轮改进的依据。该系统仍在开发中。

产量和能力分别看王兴兴披露，2024 年推出的 G1 人形机器人累计下线约 1 万至 2 万台；下线数量指生产完成，不等于全部已交付或投入商业工作。他还展示了宇树使用 GPT-6 进行机器人任务测试的视频。澎湃新闻现场报道记录了绘画、导航等示例。

从语言指令走向真实动作王兴兴认为，具身智能可能在未来一至三年迎来更明显的突破，希望机器人可以通过语言指令完成更大比例的日常任务。这是其判断与目标。目前要解决的核心问题，是模型的理解、规划输出如何可靠地转化为机器人的真实动作，尤其是与不同物体交互时的精度和稳定性。

真机反馈成为训练资源自循环系统的价值，在于把仿真中的方案交给真实硬件检验，再把成功和失败纳入下一轮训练。生产规模扩大可以提供更多硬件载体，但训练质量仍需要任务、传感器和动作反馈形成可用的数据。模型与机器人的工程连接，因而成为宇树下一阶段投入的重点。

▮ SIGNAL机器人量产提供了硬件基础，下一阶段的能力进步需要把真实操作中的成败持续转化为模型训练反馈。