❯ 谷歌发布 Gemini Robotics 2，机器人可全身控制并与同伴分工协作

具身模型上新谷歌 DeepMind 于 7 月 30 日发布新一代机器人基础模型 Gemini Robotics 2，同步推出具身推理模型 Gemini Robotics ER 2。与只能控制上半身的上一代不同，新模型可以驱动一台人形机器人从头到脚的整套动作——行走、下蹲、双手与夹爪的精细操作都在同一个模型里，能完成打细绳结这类此前做不到的任务。Demis Hassabis 亲自发帖宣布。

两个模型分工ER 2 被定位成机器人的”高层大脑”，负责自然语言交互、任务规划与实时监督。这一代最实在的升级是判定方式的变化：成败判定改在原始视频流上做，而不是此前的静态快照，因此能抓住打翻、打滑这类执行途中才出现的失败，并在任务真正完成时才判定完成。另一项是多机协同——轮式机器人和人形机器人可以通过共享的语义理解沟通、分掉一套单机干不完的复杂流程，演示里两台机器一起收拾房间。整套模型仍归在”全身智能”这条产品线下推进。

门槛落在数据一侧机器人创业公司的技术分工会被这套发布挤压：底层运动控制与高层规划都由大厂模型覆盖之后，留给创业团队的空间更多在硬件本体、场景数据和具体行业的交付上。真实场景的失败数据因此变得比演示视频值钱得多——能在原始视频流上判断成败，前提是见过足够多的失败样本。演示里的绳结和收拾房间仍属受控环境，能不能撑到工厂和家庭的非结构化现场，得等第一批部署方给出答案。

▪ SIGNAL机器人从会做动作，变成能看出自己做砸了。