英伟达在 CoRL 推出面向机器人操作的新模型和评测工具

英伟达在奥斯汀举行的 CoRL 上介绍了面向机器人操作的新开放式技术，包括世界动作模型、仿真工具、基准和 agentic workflow。公司称，GR00T 2 以 10 万小时开放人类第一视角数据训练，在 50 项任务中仅用 1 次示范便平均取得 71% 成功率。Isaac Lab-Arena 0.4 也以开发者预览形式到来，用于在数千种变化下评估策略；DexBench 和 VABAR 则分别面向工业灵巧度和多任务自动化评测。